توضیحات پروژه:

در این پروژه آموزشی، با استفاده از نرم افزار Matlab از طریق ارتباط USB ، دور موتور DC قابل کنترل است.

در حالت عادی ، چنانچه موتور در حال گردش باشد و آن را تحت بار قرار دهیم دور آن کم می شود ولی وجود فیدبک در این پروژه ، این امکان را می دهد که دور موتور DC را حتی تحت بار هم ، برابر عدد وارد شده تنظیم کنیم.

توجه داشته باشید که این پروژه نمی تواند جهت گردش موتور را کنترل کند. این پروژه فقط برای کنترل دور موتور طراحی شده است.

میکروکنترلر روی برد پروژه ، تعداد دور موتور را بر حسب RMP ( دور در دقیقه ) اندازه گیری کرده و جهت استفاده در نرم افزار مطلب ، بر روی پورت سریال ارسال می کند.
تمامی مراحل مربوط به محاسبه، PWM مناسب با تعداد دور تنظیم شده ، توسط نرم افزار Matlab انجام میشود. میکرو کنترلر عدد PWM را از پورت سریال دریافت کرده  و آن را بر روی درایور موتور اعمال می کند.

در تمامی مراحل کار با پروژه ، تعداد دور موتور DC و مقدار متغییر PWM ، در پنجره Command Window از نرم افزار متلب ( Matlab ) و همچنین بر روی LCD روی برد پروژه ، قابل مشاهده است.

بعد از اجرای m-file ، متن زیر در command window از نرم افزار متلب نمایش داده می شود :

در این قسمت از شما  تعداد دور موتور ، در خواست می شود. که باید بر حسب RPM وارد شود. این پروژه قابلیت تنظیم دور موتور از 1000 RPM تا 9000 RPM را دارد.

در این پروژه جهت حذف کامل نویز مدار ، تغذیه قسمت کنترلر مدار از تغذیه درایور موتور جدا شده است.

برای تغذیه قسمت کنترلر مدار از تغذیه USB و جهت راه اندازی موتور از آداپتور 12 ولت استفاده شده است.

برای ارتباط قسمت کنترلر مدار با قسمت درایور موتور ، از یک اپتوکپلر نوری استفاده شده است.

نکته خیلی مهم در مورد این پروژه لرزش شدید موتور می باشد. زمانی که موتور شروع به چرخش نماید ، چنان لرزشی ایجاد میشود که باعث باز شدن پیچ و مهره های برد خواهد شد و همچنین به علت تکان های شدید موتور ، روی عملکرد انکدر جهت شمارش دور موتور DC ، تاثیر نامطلوب می گذارد.

برای حذف این لرزش ها، موتور با یک وسیله قابل ارتجاع،  مانند فنر یا کش بر روی تخته بسته شد.

برای انکدر موتور از سنسور های فرستنده و گیرنده مادون قرمز در تشخیص خط های سیاه و سفید استفاده شده است.

اهداف آموزشی:

• نحوه ی درایو کردن DC Motor  با میکروکنترلر
• آشنایی با انکدر موتور DC برای تشخیص دور موتور
• آشنایی با تایمر ، کانتر و PWM
• آشنایی با ارتباط سریال UART
• آشنای با نحوه ارتباط میکروکنترلر با USB
• آشنایی با اینتر فیسینگ در متلب ( Matlab )
• آشنایی با LCD کاراکتری و نحوه راه اندازی آن

اجزای پروژه:

• در این پروژه از یک موتور 12 ولت DC ، با 9000 RPM ( دور در دقیقه ) استفاده شده است.
• میکروکنترلر به کار رفته در این پروژه ATmega16 می باشد.
• جهت ارتباط میکروکنترلر با کامپیوتر از ارتباط USB استفاده شده است.
• برای تبدیل ارتباط سریال به USB ار تراشه FT232BL استفاده شده است.
• تغذیه قسمت کنترلر مدار از طریق USB تعمین می شود.

برنامه میکروکنترلر پروژه:

برد پروژه:

همراه اين پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:

1.      CD  شامل فایل های زیر:

• 50 صفحه توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر  ، برنامه Matlab و روش ساخت برد پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.
• M-File  نرم افزار متلب ( Matlab ) جهت کنترل پروژه .

• نرم افزارهاي Bascom Avr ، Code Vision AVR ، Proteus , Matlab

2.       یک عدد آداپتور 12 ولت.

3.     کابل ارتباط USB پرینتری .

قيمت:  90,000 تومان

پروژه های مشابه