مدل آموزشی:

توضیحات پروژه:

در این پروژه آموزشی، با استفاده از نرم افزار Matlab از طریق ارتباط سریال RS232 ، کلیه مراحل کنترل  Stepper Motor  ( جهت گردش موتور ، تعداد گام های حرکت موتور  و فرکانس) قابل کنترل است.

جهت راه اندازی Steppr Motor از روش راه اندازی موجی ( تک بیتی ) استفاده شده است.

کلیه پردازش های لازم جهت راه اندازی Stepper Motor در نرم افزار Matlab انجام می شود ، وظیفه میکروکنترلر این است که عدد دریافت شده از پورت سریال را،  در پورت خروجی خود که به درایور استپ موتور متصل شده ، بار گذاری نماید.

بعد از اجرای M-File در نرم افزار Matlab سوال زیر پرسیده خواهد شد:

در این قسمت از شما  تعداد پالس های موتور پله ای پرسیده می شود.

و در سوال بعدی:

زمان اجرای هر گام ( فرکانس ) پرسیده می شود. زمان را باید بر حسب ثانیه وارد کرد. مثلا برای 100 میلی ثانیه عدد 0.1 وارد شود.

سوال آخر:

جهت حرکت با کاراکترهای L یا R وارد می شود.

بعد از زدن Enter برنامه  وارد روال محاسباتی شده و مطابق با دستورات وارد شده ، کد مناسب را به پورت سریال میفرستد.

بعد از اتمام حرکت موتور پله ای ، در پنجره متلب ، دوباره سوالات قبل جهت حرکت بعدی پرسیده می شود.

اهداف آموزشی:

• آشنایی با موتورهای پله ای ( Stepper Motor ) و چگونگی راه اندازی آنها
• آشنایی با ارتباط سریال UART
• آشنایی با اینتر فیسینگ در متلب ( Matlab )

اجزای پروژه:

همراه اين پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:

1.      CD  شامل فایل های زیر:

• توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر  ، برنامه Matlab و روش ساخت برد پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.

• نرم افزارهاي Bascom Avr ، Code Vision AVR ، Proteus , Matlab

2.       یک عدد آداپتور 12 ولت.

3.     کابل ارتباط سریال

قيمت:  65,000 تومان

پروژه های مشابه